Question

我有一个Raspberry Pi 3B，在pwmchip0（pwm0 / pwm1）上有两个电机。我通过sysfs成功控制了pwm芯片，但现在我想将其放入内核模块中。

我看到了<linux/pwm.h>，并想使用pwm_get()，pwm_put()和pwm_config()。我找到了this post，并且还浏览了LXR上的示例，但是它对我没有太大帮助。一般来说，我对设备树和内核编程非常陌生。我无法请求pwm_device（ERR = 1），但无法解决问题。

我必须为Consumer_id指定什么？
我是否还必须修改设备树或添加静态查找表？
- 如果这样怎么办？

我已经创建了一个设备树覆盖，但是没起作用：/

/dts-v1/;
/include/ "bcm283x.dtsi"
/ {
        compatible = "brcm,bcm2708";
        motor-left-pwm {
                compatible = "motor-left";
                pwms = <&pwm 0 1000000 0>;
                pinctrl-names = "default";
        };
};

我尝试添加静态查找表：

static struct pwm_lookup crc_pwm_lookup[] = {
    PWM_LOOKUP("pwmchip0", 0, "0000:00:02.0", "pwm_left", 0>
    PWM_LOOKUP("pwmchip0", 1, "0000:00:02.0", "pwm_right", >
};

pwm_add_table(crc_pwm_lookup, ARRAY_SIZE(crc_pwm_lookup));

但最终结果是：

WARNING: "pwm_add_table" [/home/josh/drivers/motor/motor.ko] undefined!

insmod: ERROR: could not insert module /motor.ko: Unknown symbol in module

我在某处阅读，这意味着我无法调用此函数：/

Answer 1

是的！昨天晚上我想通了！

我想我根本不了解设备树和覆盖层。但是我在pwm-2chan.dts的帮助下解决了这个问题：

/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
        fragment@0 {
                target = <&soc>;
                __overlay__ {
                motorpwm {
                        compatible = "motor";
                        pwms = <&pwm 0 1000000>;
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&pwm0_gpio18>;
                };
                };
        };

        fragment@1 {
                target = <&pwm>;
                frag1: __overlay__ {
                        status = "okay";
                };
        };
};

然后将检测您的驱动程序：

static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk("Probed");
    printk("Requesting PWM");
    pwm_left = pwm_get(&pdev->dev, NULL);
    if (IS_ERR(pwm_left)){
        printk("Requesting PWM failed %d", ERR_CAST(pwm_left));
        return -EIO;
    }
    printk("Requested PWM");
    return 0;
}

static int my_remove(struct platform_device *dev)
{
    printk("Removed");
    return 0;
}


static struct of_device_id my_match_table[] = {
     {
             .compatible = "motor",
     },
     {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_match_table);

static struct platform_driver my_platform_driver = {
    .probe = my_probe,
    .remove = my_remove,
    .driver = {
        .name = "motor",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = of_match_ptr(my_match_table),
    },
};

rpi-pwm_get（）-如何使用静态查找表或设备树

1 个答案: