我目前正在进行正弦波逆变器项目，我需要使用微控制器生成PWM，为此我选择了atmega32，有人可以指导我从哪里开始以及如何使用pwm生成代码来编写代码atmega32，任何回复都将不胜感激，谢谢
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您需要计算出一系列PWM值，您将定期更改这些值，当使用某些硬件进行过滤时，将为您提供正弦波。
您可以通过创建一个电子表格来完成此操作，该电子表格包含0-359列（以1为单位），然后您可以将其转换为每个角度的正弦值。如果您将其乘以0-2 ^ 16的值（并使用16位定时器的定时器1），您将获得360个不同的PWM值。
然后，您可以使用这些值，例如，更改每个定时器周期的PWM值。您可以让每个PWM值重复几次，并观察正弦波变化的频率。在更改PWM值之前，您只能使用所有其他PWM值，并观察频率加倍。如果更改乘数，您将看到正弦波输出的大小发生变化。
当我谈到PWM值时，我说的是改变PWM输出的标记与空间比的值。使用更先进的处理器（如STM32），您可以在每次PWM周期过后自动执行此操作。使用Mega32，您必须手动执行此操作。 （即在周期结束时定时器中断。）
您需要将PWM的输出分配给一个引脚，然后您可以将RC滤波器连接到该引脚。如果您在该输出处查看范围，您将看到正弦波。 10k / 100n作为启动过滤器非常精细。 （10k与输出引脚串联，100n接地，在RC结上测量）。
对于什么类型的PWM，有一个游戏并说服自己什么是最好的。做一个简单的计数到x，然后变高，然后保持高，直到计数器达到0xFFFF类型，然后尝试居中对齐和任何其他类型。如果您正在驱动三相电机，则中心对中的FWIW可提供最佳EMC结果。
我怀疑您应该研究并阅读数据表以了解如何输出PWM。如果您要成为一名半职业工程师，那么需要才能理解这一点。用勺子喂食代码来做这件事无济于事。
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我认为我可以生成PWM的方法是设置参考值OCR1A = rand（0,255）; （使用随机函数）因此，每次循环运行时，它将改变我的参考值，并通过将TCNT0的值从0增加到255然后再返回到0来将其与三角波或斜波进行比较，否则将其从255再次减小到0为了产生三角波。所以这样我可以获得不同占空比的波形，这就是我想要的PWM。
任何建议都将受到赞赏