CCW三角形的向量交叉积的顺序

Question

我需要计算准备传递给opengl链的三角形的法向量。它具有以逆时针顺序枚举的顶点，这是opengl的默认值。我们将它们表示为A，B，C，并将C-B设为u，将B-A设为v。

我应该以什么顺序交叉产品向量以获得与内部opengl程序计算的法线的正常向量？ v × u或u × v？

我发现很多关于面部剔除和顶点排序的主题，但不是关于三角形的计算法线，它取决于顶点顺序以及坐标系方向。

Answer 1

使用右手规则，假设您的三角形是CCW顺序的A，B，C。那么你需要

Normal = Cross(B-A, C-A);

你设置u，v和不一致的方式两个向量应该有相同的尾部，这样就更加一致。

如果您想使用u，请按照您设置的方式使用v x u使用right hand rule。