翻译鼠标X＆amp; Y到3D模型坐标

Question

我正在处理中构建一个简单的3D拖放界面，并希望检测鼠标何时滚过对象。我想我需要对3D模型坐标进行一些矩阵转换才能将它们放入屏幕空间等等......

我有一个简单版本的工作，问题是，当相机在场景中移动时，我得到的坐标会变得混乱。

那么如何将平铺坐标转换为屏幕空间（因为screenX＆amp; screenY无法正常工作）？

更新 我最终在Processing网站上找到了两个如何做到这一点的例子。感谢 villintehaspam 。

http://processing.org/hacks/hacks:picking

Answer 1

这个问题叫做拣货。搜索鼠标选择，你会获得大量的点击。

基本理论是这样的：

1. 点击鼠标即可获得x，y coords。
2. 将它们转换为眼坐标中的x，y，z坐标（即-1 <= x <= 1，-1＆lt; = y＆lt; = 1，z =近/远剪辑距离，如果你有正常投影）。
3. 通过投影矩阵的倒数变换这些坐标以获得世界坐标。
4. 你现在有一个来自摄影机位置的光线，朝向你刚刚获得的世界坐标。
5. 使用您要考虑的对象进行光线 - 对象相交测试。选择与最接近光线原点（相机位置）的光线相交的对象。