Question

我很幸运地上了一所不关心为大学生做准备的高中，但是我正在学习一些游戏编程，以及我得到的所有编程，但我正在参加游戏AI课程，我们是了解FSM和人工智能的动作，我遇到了“规范化”，对它进行了调查，这有点意义，但我如何在游戏编程中使用它？也许我只是不理解这个概念（从来没有真正学过代数课，虽然我在其他编程中每天都使用更高级别的数学，但是我随便学习），但我只是不明白为什么我需要要做到这一点。

Answer 1

向量代表长度和方向。有时使用“单位向量”（长度为1）进行乘法很方便，因为它很容易控制结果的长度。

将一磅重量乘以五，你有什么？体重五磅。

将单位向量乘以5，你有什么？指向该方向的五个单位的矢量。

作为一个实际的例子，假设我正在为一个简单的游戏编写一个摄像系统：两辆汽车在一条直线轨道上相互竞争。相机应朝向对手方向围绕玩家的车辆进行围绕轨道运行。

由于您使用unity3d标记了问题，因此我将提供可在Unity3D中编译的C＃代码。但是，基本概念对于任何用途都是相同的。

让我们假设我们得到两点：

Vector3 playerPos, enemyPos;

我们可能会发现一些有用的操作：

//find separation between two points
Vector3 playerToEnemy = enemyPos - playerPos;

//find distance between them
float distance = playerToEnemy.magnitude;

//find direction of separation
Vector3 enemyDirection = playerToEnemy.normalized;

最后，我们定位相机：

Vector3 camPos = playerPos;    //start at player's position
camPos -= enemyDirection * 10f; //move ten units away from enemy
camPos += Vector3.up * 5f;      //move five units up

Transform tr = Camera.main.transform;    
tr.position = camPos;
tr.LookAt(enemyPos);

您可能会注意到我使用了Unity3D的内置单位向量之一（包括Vector3.up，Vector3.right和Vector3.forward）。 Unity中的每个转换对象也具有本地空间等价物。

另一个用途：使用矢量点积，你可以检查两个归一化矢量是否指向相似的方向，因为点积的输出范围从-1（相反方向）到0（垂直）到1（平行）。

规范化向量如何与游戏编程相结合

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