提取图像部分opencv C ++

Question

我正在尝试创建一个提取图像部分的项目，知道我已经确定了轮廓点并且我确定了点相关的包络，现在我想计算各方的表面是在边缘点和点之间没有矩阵的信封，因为我使用了poiters。

感谢。