如何仅将图像线性混合到图像的一部分？

Question

我能够通过将波束宽度调整为2D占用网格地图的大小，将波束宽度线性混合到2D占用网格地图，转换对应于相机姿势的波束宽度，并将两个图像混合作为功能的要求是两个图像大小相同。

然而，即使alpha为0.9

，它也会模糊整个地图

是否可以仅将波束宽度（三角形）覆盖的地图部分应用于线性混合？怎么样？

Answer 1

Find Region of Interest ofg the triangle:

    Mat image = imread("");
    Rect region_of_interest = Rect(x, y, w, h);
    Mat image_roi = image(region_of_interest);

Apply bluring to image_roi

place the image_roi back into the original image