Question

每当我尝试将一个模型的重新调整的ModelInstance（在3ds max中制作）添加到Bullet世界时，我会继续获得相同的模型，而不会修改比例。这是我目前的代码：

Objeto objmat = mapaactu.nameAndPutObjetos(obj.getMaterias().get(0).nombreasoci,(int)obj.getMaterias().get(0).cantidad);
world.addConstructor(objmat.nombreinterno, objmat.constructor);

Vector3 objmatpos = new Vector3(obj.entidadbody.getWorldTransform().getTranslation(Vector3.Zero));
Vector3 scala = new Vector3(obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f, obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f, obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f);
Quaternion rotacion = new Quaternion();
objmat.instancia.transform.getRotation(rotacion);

objmat.instancia.transform.set(objmatpos, rotacion, scala);

objmat.setEntidad(world.add(objmat.nombreinterno, objmat.instancia.transform));

然而，我得到的变换的位置分量总是正确的（它产生“obj”的地方）！我调试了它，“scala”=（0.5f，0.5f，0.5f）在将模型添加到Bullet世界之前，我该怎么做才能正确缩放模型？

Answer 1

虽然这取决于身体的类型，但一般应避免缩放和物理。通常缩放一个体确实会改变它的体积，因此会影响它的物理特性。因此，正确的答案是“烘焙”建模应用程序中的缩放（取决于应用程序，它可能被称为“冻结转换”或类似）或在创建btCollisionShape时考虑缩放（例如，乘以在创建btBoxShape时使用缩放的半个范围。

话虽如此，可以缩放碰撞形状。例如，btCompoundShape有一个名为setLocalScaling的方法，可以将比例应用于其子形状。另见：http://www.continuousphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtCompoundShape.html#a1059971dd35c0b5dc2b4d5db070b9fb0。

请注意，如果您使用内置方法从模型（https://github.com/libgdx/libgdx/blob/master/extensions/gdx-bullet/src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/Bullet.java#L124）创建静态形状，则将忽略缩放组件。

另请注意，运动状态使用的矩阵中的缩放组件将被忽略。另见：https://github.com/libgdx/libgdx/wiki/Bullet-physics#wiki-common-classes

在libgdx 3D和Bullet引擎中扩展ModelInstance

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