我是android编程的新手。我知道如何使用GPS在室外环境中获得用户的位置。
但是我遇到了一个问题，即在没有GPS可用的建筑物内找到一个人的位置。
我可以处理编码部分，但我需要了解如何使用指南针，加速度计和陀螺仪数据或除GPS以外的任何其他传感器数据，以便在通过指南针，加速度计后获取用户在建筑物内的当前位置，以及陀螺仪数据到服务器。这里考虑建筑物内部的映射。
对不起，如果这是一个愚蠢的问题。
答案 0 :(得分：1)
今天室内定位非常困难，如果不是不可能的话。
在建筑物的多个地方安装低能量蓝牙“信标”是有效的，
并将其用作信息。 （参见ios Beacons）（但你必须自己管理，beaconID和bulding中的位置之间的关系）。
使用指南针，加速度计和陀螺仪，您将无法获得（成功）： 在这个Google Tech Talk video中，它非常详细地解释了为什么陀螺仪/加速度计（相对）导航无法工作，因为轻微的不准确性会在2或3秒内累积到如此强烈以至于您无法使用结果。这是双重整合的原因，请参阅23:30的视频。
私人WLAN（在您的建筑物内）三角测量可以工作，但不能在（有限的）电话内部，它不能提供哪些WLAN可以保持可变的信息。
在您的智能手机中已经构建了GSM-Cell或Wlan位置以供室内使用。
还有一种方法：
评估建筑物的磁场。
这可行，并且至少有一家公司可以为此工作，但您必须针对每栋建筑进行校准 但这更像是一个研究主题，而不是一个众所周知的技术。
更多信息
My Algorithm to Calculate Position of Smartphone - GPS and Sensors
答案 1 :(得分：1)
听起来您打算使用基于最后一次良好GPS定位的加速度计数据来执行inertial navigation。我想你会发现这在手机上是行不通的。惯性导航中使用的加速度计 - 例如，在飞机中 - 必须非常精确且高度校准，以最大限度地减少误差。即便如此，所有惯性系统都会随着时间而漂移。由于手机的准确度相对较低，这些错误会迅速累积，并使您的位置解决方案无法快速无法使用。
如果没有GPS，大多数手机仍然可以使用cell-site multilateration为您提供粗略的位置估算。这远不如GPS固定那么准确，但它总比没有好。
另见室内定位的优秀讨论（也提到惯性导航）： Android accelerometer accuracy (Inertial navigation)