如何在Python中为刚体进行3D稳定堆叠

Question

我可以使用任何库在python中进行简单的3D堆叠模拟吗？ 为了简化问题，所有对象都是具有整数宽度/高度/深度/顶部/左/ z-index的框。 唯一需要模拟的是确定堆叠是否稳定。

我目前正在搜索一些物理引擎来完成这项工作。

vpython http://vpython.org/contents/doc.html

Box2D的 http://box2d.org/about/ 除了2d外，它可以很好地稳定堆叠。

来自box2d的稳定堆叠样本

EDIT1

我终于使用了Chrono：PyEngine。它非常易于使用，python绑定是最新的。我发现唯一困难的是最新版本只支持python 3.X http://www.projectchrono.org/mediawiki/index.php/ChronoPyEngine:Introduction

EDIT2

使用Chrono运行堆栈检查的示例代码：PyEngine。 https://github.com/lucemia/box/blob/master/physical.py

Answer 1

这是其中一个没有真正令人满意的答案的问题。但看看这些：

• https://www.ibm.com/developerworks/library/os-physicsengines/。
• pyODE（ODE导出到python），但最新版本是2010年，支持python 2.6; C ++方面似乎得到积极维护
• newton，其中包含python绑定但最新版本（甚至是C ++后端）自2011年4月起再次未更新;
• bullet主动维护在C ++级别，但python绑定在大约一年内没有更新，并且不知道如何全面和稳定
• reactphysics3d是C ++但积极维护：需要创建python绑定
• havoc：不是免费的，没有python绑定，但看起来最强大

如果您愿意学习SWIG（www.swig.org），您可以为您想要的Bullet或PyODE或reactphysics3d部分创建自己的Python绑定。不知道Havoc。