如何知道对象被停止。对象被刚体逼迫

Question

我正在使用Unity3d与Monodevelop（c＃）进行游戏。 当我的大理石（球体）停止时，我试图检测事件。 我的大理石正在使用Rigidbody.Addforce（）方法移动。 有什么方法可以找到方法吗？

Answer 1

rigidbody.velocity.magnitude会为您提供物品行进的速度。它是速度矢量的大小。使用它，您可以检查对象的速度何时达到零：

if(rigidbody.velocity.magnitude == 0.0f) {
    Debug.Log("object has stopped.");
}

然而，根据我的经验，物体的速度将永远达到零。它会非常非常非常缓慢地移动。相反，除非你有强烈的摩擦力，否则它的速度矢量幅度永远不会达到零。

为了弥补这一点，找出一个好的速度，对象已经基本停止＆＃34;。例如，如果速度低于0.0001，它可能已经停止了＃34;从某种意义上讲，它不会发生更多变化。您必须尝试确定该值应该是什么：

float stopThreshold=0.001f;

if(rigidbody.velocity.magnitude <= stopThreshold) {
    Debug.Log("object has mostly stopped.");
}

但概念保持不变：使用rigidbody.velocity.magnitude来确定对象的速度。

Answer 2

你可以检查物体刚体速度或角速度，如果小于你的阈值w / c我认为更好＆lt; 0.1F;

if(rigidbody.velocity.sqrMagnitude < .01  || rigidbody.angularVelocity.sqrMagnitude < .01) { Debug.Log ( "OBJECT STOPPED ");  }