给定一些3 x 3旋转矩阵和一些恒定加速度A，我想找到三个方向的分量加速度，即Ax，Ay，Az。
虽然“重新发明轮子”并不困难，但我想知道是否有Matlab功能可以做到这一点，特别是在航空航天工具箱中？
答案 0 :(得分：1)
NxN旋转矩阵具有N（N-1）/ 2个嵌入角度。将单位右手规则坐标系旋转到R的方向需要这么多次旋转。在你的情况下，有三个角度。
不，Matlab没有这样的内置功能。我也是自己的。注意你需要的弧度，当然要使用atan（y，x）形式，这样你就不会失去180度旋转。
答案 1 :(得分：1)
旋转矩阵始终是相对信息，可能它给出相对于[1 0 0]的方向。要获得组件，您必须乘以：
R*[A;0;0]