我正在用C＃编写一个程序，这将允许我接收当前的标题，我当前的位置，以及我希望沿着我的路径遇到的下两个点，我想输出我应该的角度目前正在转向遵循弧线，这将允许我走到我的道路中的下两个点。
是否有图书馆允许我这样做？此外，我做了一些研究，看起来像B-Spline的东西可能有用，但我不知道如何实现它。那有一个图书馆吗？此外，看起来Bsplining需要4分，并且忽略当前的标题，因此这可能是一个问题。
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您可以使用当前标题的导数约束进行B样条插值。插值只需要至少两个点。我不确定是否有C＃库，但您可以在Google上找到任何内容。
我知道可以在The NURBS Book中访问用于执行此操作的算法，可以在C＃中轻松实现。
答案 1 :(得分：0)
B样条插值有多种方法，例如自适应，均匀。 有一个javascript演示。 http://wangweiqiang.net/lib/b-spline/