OpenCV：FREAK描述符参数

Question

我很难理解FREAK描述符中的参数orientationNormalized和scaleNormalized。对于他们的意思或做法有任何想法吗？

OpenCV FREAK doc：http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html#freak-freak

Answer 1

正如old-ufo所说：使用“orientationNormalized”，关键点的方向将被估计并存储在keyPoint的参数“angle”中。这可以用于更好的匹配。

scaleNormalization确实影响边界检查，但背景是如果你打开scaleNormalization，模式的大小（用于提取描述符）将根据this公式进行缩放。 （请记住，'最小'关键点大小是default 7） 为了更好地理解缩放，请务必查看buildPattern()方法！ （并阅读相应的paper）

Answer 2

“orientationNormalized”意味着它估计关键点方向，这在需要方向不变性时很好。

根据我从源代码中理解的，缩放规范化仅影响整个关键点是否位于图像内部。