Question

我有以下代码：

//newImg is a mat of an image and orderedKeyPoint is the result from Fast
cv::FREAK extractor;
cv::Mat queryDescriptors;
extractor.compute(newImg, orderedKeyPoint, queryDescriptors);

我正在尝试使用queryDescriptors.at＆lt;来访问各个怪胎描述符。 ???＆gt;（r，0）其中r是任意有效行值但我不确定类型。所有文档都声明它只是一个描述符，但是类型为Mat或double或其他类型的描述符？这是最好的方式吗？

cv::Mat descriptor2 = queryDescriptors.at<cv::Mat>(2,0);

我希望能够通过获取它们并将它们放在cv :: Mat的行值中来重构个人描述符中的queryDescriptors（描述符之间），例如：

queryDescriptors.at<cv::Mat>(2,0) = descriptor2;

非常感谢任何帮助或见解，

艾萨克

Answer 1

FREAK描述符是一个带有64个cols和numkeypoints行的uchar Mat。

所以，要找到它的一个元素：

uchar elm = descriptor.at<uchar>(row,col);

其中row是关键点id，col是元素id。

Answer 2

如果您查看\ opencv \ modules \ features2d \ src \ freak.cpp，您可以看到：

int FREAK::descriptorSize() const
{
    return FREAK_NB_PAIRS / 8; // descriptor length in bytes
}

int FREAK::descriptorType() const
{
    return CV_8U;
}

int FREAK::defaultNorm() const
{
    return NORM_HAMMING;
}

} // END NAMESPACE CV

所以uchar似乎是berak已经建议的类型。

怪物描述符行类型

2 个答案: