如何旋转相机而不是世界？

Question

我正在使用OpenGL创建图形引擎。但是，当我应用旋转来旋转我的相机时，世界就转向了。

请看这里（请原谅一些裁剪问题 - 残余立方体不存在）：

我使用四元数旋转我的初始旋转相机。每次用户点击Q或E时，我都会将原始四元数与围绕Y轴的旋转相乘。

以下是我的相机到剪辑矩阵，基于相机的四元数：

1 - 2y^2 - 2z^2    2xy - 2wz    2xz + 2wy    0
2xy + 2wz    1 - 2x^2 - 2x^2    2yz - 2wx    0
2xz - 2wy    2yz + 2wx    1 - 2x^2 - 2^2     0
-xt    -yt    zt    0

其中x/y/zt是相机的当前位置，w,x,y,z是相机当前的四元数旋转矢量。

我的矩阵成倍增加：

cameraToClip * worldToCamera * modelToWorld * position

其中position是要转换的顶点的位置。

我应该将每个顶点乘以相机矩阵吗？如何进一步调试此问题？

Answer 1

正如我在评论中所说，我只需在inverse矩阵上拨打worldToCamera即可。这是因为，正如datenwolf所说，我正朝着相反的方向转变。