Question

我一直试图模仿gluLookAt功能，但是使用Quaternions。我的每个游戏对象都有一个TranslationComponent。此组件存储对象的位置（glm::vec3），轮换（glm::quat）和比例（{{1} }）。相机计算其位置，每个刻度执行以下操作：

glm::vec3

这个位置代码按照操作的方式工作，相机位于播放器后方3米处，距离1米。现在，相机的Quaternion设置如下：

// UP = glm::vec3(0,1,0); 
//FORWARD = glm::vec3(0,0,1);
cameraPosition = playerPosition - (UP * distanceUP) - (FORWARD * distanceAway);

渲染引擎现在获取这些值并生成ViewMatrix（相机）和ModelMatrix（播放器），然后渲染场景。代码如下所示：

//Looking at the player's feet  
cameraRotation = quatFromToRotation(FORWARD, playerPosition);

quatFromToRotation（glm :: vec3 from，glm :: vec3 to）定义如下：

 glm::mat4 viewTranslationMatrix = 
         glm::translate(glm::mat4(1.0f), cameraTransform->getPosition());
 glm::mat4 viewScaleMatrix = 
         glm::scale(glm::mat4(1.0f), cameraTransform->getScale());
 glm::mat4 viewRotationMatrix = 
         glm::mat4_cast(cameraTransform->getRotation());

 viewMatrix = viewTranslationMatrix * viewRotationMatrix * viewScaleMatrix;

我遇到的麻烦是cameraRotation没有正确设置。无论玩家在哪里，相机的前进总是（0,0，-1）

Answer 1

你的问题在

行

//Looking at the player's feet  
cameraRotation = quatToFromRotation(FORWARD, playerPosition);

你需要从摄影机位置看到玩家的脚 - 而不是从“玩家上方一米”看（假设当你最初这样做时玩家在（0,0,0）））。将FORWARD替换为cameraPosition：

cameraRotation = quatToFromRotation(cameraPosition, playerPosition);

编辑我相信您的quatToFromRotation功能也有错误。有关四元数旋转的非常好的解释（以及一些伪代码），请参阅https://stackoverflow.com/a/11741520/1967396。

使用glm :: Quat（ernions）模拟gluLookAt

1 个答案: