Question

我刚刚开始使用四元数，并注意到glm :: quat元素的顺序是混合的。这就是我的意思。如果我声明像这样的glm :: quat

glm::quat quat = glm::quat(1, 2, 3, 4);

然后像这样打印x，y，z，w

std::cout << quat.x << " " << quat.y << " " << quat.z << " " << quat.w;

它打印2 3 4 1.这是预期的行为吗？如果是的话，这背后的原因是什么？

Answer 1

这真令人沮丧。各种数学库使用不同的约定，但GLM似乎在内部不一致（至少从2018年初开始）。

构造函数glm::quat(...)是 w，x，y，z ：

quaternion.hpp：
GLM_FUNC_DECL GLM_CONSTEXPR tquat(T w, T x, T y, T z);

_{*注意空构造函数不再初始化为标识。见GLM_FORCE_CTOR_INIT。可以添加到CFLAGS。}

内部订单为 x，y，z，w ：

quaternion.hpp：
struct { T x, y, z, w;};

使用glm::make_quat只需一个memcpy，即 x，y，z，w ：

type_ptr.inl：
memcpy(value_ptr(Result), ptr, sizeof(tquat<T, defaultp>));

使用glm::string_cast可以 w，x，y，z ：

string_cast.inl：

return detail::format(FormatStr.c_str(),
          static_cast<typename cast<T>::value_type>(x[3]),
          static_cast<typename cast<T>::value_type>(x[0]),
          static_cast<typename cast<T>::value_type>(x[1]),
          static_cast<typename cast<T>::value_type>(x[2]));

注意：[]运算符为return (&x)[i];（假定x为第一个）

glm :: quat为什么x，y，z，w组件的顺序是混合的

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