我试图遵循本教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabber但我无法完成它。该教程看起来很简单，但似乎没有任何工作。
当我尝试编译它时，我收到以下错误：point_cloud_geometry_handlers.h：48：29：致命错误：vtkSmartPointer.h：没有此类文件或目录编译终止。
我试图找出这个vtkSmartPointer.h是关于什么但没有运气，可能它与那个ConstPtr类型有关？
提前致谢