链接PCL和OpenNI的问题

Question

我已安装 OpenNI 1.5.2.23 和 PCL 1.6。我试图运行 openni_grabber.cpp 示例，我收到以下错误：

Unhandled exception at 0x7534c41f in openni_grabber.exe: Microsoft C++ exception:    openni_wrapper::OpenNIException at memory location 0x0042f3fc.. 

，表示行上的绿色箭头：

pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber();

可能是什么问题？

我的OpenNI Viewer正在使用openni示例。