Haskell-Raytracer相机定义 - 翻转y轴

Question

我对简单光线跟踪器的相机实现有疑问。到目前为止，我已经像这样实现了视图平面的坐标轴

constructAxes :: Position -> LookAtVec -> UpVec -> Axes
constructAxes pos lookAt up = (xAxe, yAxe, zAxe)
where zAxe = normalise $ pos `sub` lookAt
      xAxe = normalise $ zAxe `cross` up
      yAxe = normalise $ xAxe `cross` zAxe

获得（[1,0,0]，[0,1,0]，[0,0，-1]）系统。但事实证明，这种配置导致翻转的y轴（正值沿着负y轴移动物体）。所以我改变了y轴的定义

yAxe = normalise $ xAxe `cross` vnegate zAxe

但为什么我要这样做呢？我的讲座材料和其他一些资源没有提到这样的问题。

我的第二个问题与无限平面的交点有关。当我想得到正确的结果时，我必须用[0,-1,0]来定义平面的法线，尽管从我的观点来看它必须是[0,1,0]（但是看起来整个平面也是倒置的）在y方向）。这是描述相机定义的结果吗？

我很欣赏一些提示。

Meiner

PS：这是该计划的相关代码：http://lpaste.net/1844512493116850176