我正在处理我的光线跟踪器，似乎我无法处理我的相机的方向向量与向量（0,1,0）平行的情况。
我认为这与我计算相机向上和向右相机的方式有关，但我无法找到解决方法。
我是这样做的：
cam_up = vector_cross(cam_dir, {0, 1, 0});
camp_right = vector_cross(cam_right, cam_dir);
有人可以启发我吗？
答案 0 :(得分：1)
您可以从单个cameraOut矢量计算正交轴的正确公式。然而，如上所述，该公式将不考虑相机胶卷，其可以是垂直于相机方向的平面中的任何方向。当将相机移过极点（y轴）时，这将是显而易见的，因为会有不良行为（是的，它将被正确瞄准，但毫无疑问不会需要滚动）。
有关详细信息，请查看gimbal lock。
滚动本身并不是真的不正确，但实际上这个摄像机过渡是平滑的并且看起来是正确的（而不是突然翻转或旋转，因为它的方向变为0,1,0），你需要纠正任何滚动。这是关于cameraOut轴的旋转，理想情况下应该相对于前一个cameraAlong。这意味着为了保持正确的滚动（或感知正确的滚动），您需要考虑前一帧中的摄像机POSE（位置和方向）并确保减轻滚动。当然，如果相机没有移动（即渲染具有静态相机位置的帧），则您没有先前的相机状态，因此无法计算位置，而是必须明确定义为场景定义的一部分。 / p>
就个人而言，我为相机存储了一个完整的正交轴，因此始终清晰地定义了方向和滚动。这只是为了完整性，说实话你不需要存储整个轴，2个矢量cameraOut和cameraAlong（第三个是cameraUp）就足够了。 cameraAlong取决于你的坐标系的手数（例如，对于初始摄像机位置，例如左手坐标系中的位置（0,0,0），cameraAlong方向将相对于观察者在正确的方向上，对于右侧手系统cameraAlong将是另一种方式。在两个坐标系统中，cameraUp和cameraOut都是相同的。）
希望这有帮助。
P.S这不是光线追踪特定的，相同的原则适用于OpenGL / DirectX或任何3D表示。