我正在编写简单的CLI应用程序,用于从串口读取数据。我有 CP2102 的USB到串口转换器,每隔几秒钟,我收到200 B长串。
编辑:我犯了一个错误。它不是 CP2102 ,而是 Profilic PL2303 。当我使用stty
时,我也发现了奇怪的行为 - 我无法改变波特率并随意改变:
$ stty -F /dev/ttyUSB5 57600 # Set baudrate
$ stty -F /dev/ttyUSB5 # Read configuration
speed 1200 baud;
.....
$$ stty -F /dev/ttyUSB5 # Read configuration
speed 9600 baud;
.....
结束修改
当我在Mac OS X下编译我的应用程序时,它没有任何问题。但是当我编译这个代码用于Linux(使用ARM CPU的廉价Android平板电脑,我使用Android NDK进行编译)时,我会收到一些数据,然后是垃圾:
~|?>?lq?43??d??2~??O?$?$??c??Hello World, good data.
???5??l??!???????x?????????????fx???~????????????x??????`???????~???f?x???~????`f??f???~?????x??????#ף???????x?????????????fx???~????????????x??????`???????~???f?x???~????`f??f???~??3?
看起来我设置了错误的波特率,但我100%确定波特率是57600波特。
我的代码中存在问题(POSIX,Unix,Linux等的差异)还是应该在硬件中寻找问题(CP2102等)?
这是我的代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> // string function definitions
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
int main(int argc, char *argv[]) {
printf("Opening device... ");
int USB = open("/dev/ttyUSB5", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
printf("opened.\n");
struct termios tty;
struct termios tty_old;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
/* Error Handling */
if (tcgetattr(USB, &tty) != 0) {
printf("Error %d from tcgetattr: %s!\n", errno, strerror(errno));
}
/* Save old tty parameters */
tty_old = tty;
/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, (speed_t)B57600);
cfsetispeed (&tty, (speed_t)B57600);
/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_cc[VMIN] = 1;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
/* Make raw */
cfmakeraw(&tty);
/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush(USB, TCIFLUSH);
if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0) {
printf("Error %d from tcgetattr: %s!\n", errno, strerror(errno));
}
int n = 0;
char buf [256];
printf("Starting to read data...\n");
do {
n = read( USB, &buf, sizeof buf);
if (n > 0) {
printf("%s", buf);
memset(&buf, '\0', sizeof buf);
}
usleep(100000); /* sleep for 100 milliSeconds */
} while(1);
}