Question

我使用串口从设备接收数据。通信工作正常，但读取数据存在问题。我正在使用Linux（Ubuntu）。

这是我的代码：

int OpenPort(char *PortName, int *FileDesc) {
    *FileDesc = open (PortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
            perror("fakap");
            return (P_OPEN_ERROR);
    }
    else return(P_OPEN_SUCCESS);

};

int SetPortAtributes (int fd, int speed, int parity) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                perror("error %d from tcgetattr");
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag |= (IGNBRK | IGNPAR);,

        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl
        tty.c_iflag &= ~(ISTRIP);
        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        tty.c_lflag = 0;
        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                perror("error %d from tcsetattr");
                return -1;
        }
        return 0;
}

阅读部分：

void PortRead(int *FileDesc) {

    memset(&recBuff[0], 0, sizeof(recBuff)); //clear buff

    int n = read (*FileDesc, recBuff, sizeof(recBuff));  // read
    printf("n: %d \n", n);
    int i = 0;
    for(i = 0;i<n;i++) {
        recData.buf[i].b_int = recBuff[i]; // put rec buff to ANS_u type variable
    }
};

一切正常，直到我收到大于8个字节的消息。 read（）不会读取超过8个字节，所以我必须使用read（）第二次读取读取所有数据。当我使用GtkTerm时，一切正常，但是在C实现过程中存在问题。

Answer 1

所以我必须第二次使用read（）来读取所有数据。

您必须准备好在任何情况下拨打read()第二，第三，第四等时间。始终即可。只是因为你知道对方已经发送了16个字节，你不能假设在一次操作中所有16个字节都将来自read()。它可能是8 + 8,16 * 1,3 + 3 + 10，或任何其他总和达16的组合（尽管大多数组合极不可能）。

从阅读（2）的手册页：

返回值


成功时，返回读取的字节数...     如果此数字小于请求的字节数
，则不是错误

你也应该像已经评论的那样准备好处理EINTR。

在函数OpenPort中，open的结果被分配给* FileDesc但是其他一些fd变量被检查，也应该被修复。

Answer 2

我不确定，但看起来'recBuff'是指向intput缓冲区的指针。

int n = read (*FileDesc, recBuff, sizeof(recBuff));  // read

如果这是真的，则sizeof（recBuff）等于8.（指针大小为8）。可以理解的是，最多8个字节是愿意阅读的。

Answer 3

例如，可能会发生这种情况，因为实际上字节更少现在可用（也许是因为我们接近文件结尾，或者因为我们正在从管道或终端读取，或因为 read（）被信号打断了。

只要有可用数据，就重复读取。

此外，由于另一端是一个微控制器，可能比你的工作站大很多，所以当你执行read（）时，数据可能还不可用。当然，这是再次尝试的另一个原因。

看起来你可以试试

int n = 0, offset = 0, bytes_expected = 40;
do 
{
    n = read (*FileDesc, recBuff+offset, sizeof(recBuff));
    offset += num;

} while (offset < bytes_expected);

Linux C串口读取

3 个答案: