我有以下C程序:
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if(fd < 0)
{
perror("Could not open device");
}
printf("Device opened\n");
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfmakeraw(&options);
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char txpacket[] = {0x23, 0x06, 0x00, 0x00, 0xdd, 0xf9};
ssize_t written = write(fd, txpacket, sizeof(txpacket));
printf("Written %d bytes\n", written);
printf("Starting to wait for target to respond\n");
while(1)
{
fd_set readset;
FD_ZERO(&readset);
FD_SET(fd, &readset);
int nCount = select(fd + 1, &readset, NULL, NULL, NULL);
if(nCount > 0)
{
if(FD_ISSET(fd, &readset))
{
int i;
char buffer[128];
ssize_t bytesread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
printf("Received %d bytes\n", bytesread);
for(i = 0; i < bytesread; i++)
{
printf(" %02x", buffer[i]);
}
}
}
}
}
该程序打开串行设备/ dev / ttyS0,向其写入一系列数据并开始侦听响应。我得到以下输出:
Device opened
Written 6 bytes
Starting to wait for target to respond
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
...
该应用程序消耗100%的CPU。即使目标硬件实际传输它,我也无法接收任何数据。
有什么问题?
答案 0 :(得分:8)
read()
返回0表示文件结束条件。如果发生这种情况,你应该检查它并突破循环。
至于导致什么原因 - 串口上的文件结尾表示它已检测到挂断,这意味着DCD线路已被丢弃。
如果您的设备没有正确设置,可以在CLOCAL
中设置options.c_cflag
标志以忽略调制解调器控制线。
答案 1 :(得分:1)
您应该在没有O_NONBLOCK标志的情况下尝试。在原始模式下,如果c_cc[VMIN]
和c_cc[VTIME]
的设置为0,则串行端口的行为如下(根据man cfmakeraw):
如果数据可用,则返回读取 立刻,与较小的 可用的字节数,或 请求的字节数。如果没有数据 可用,读取返回0
所以你应该尝试的是:
options->c_cc[VMIN]=1;