FreeRTOS xTaskCreate（）方法中的优先级值

Question

我似乎无法找到传递给FreeRTOS任务创建功能的优先级值。如果我没记错的话，ThreadX使用较小的值来获得更高的优先级，即优先级值为1的任务优先级值高于优先级值为2的任务。但对于FreeRTOS，我似乎无法找到它是否相同或是否相反，即更高价值意味着更优先。

我试过谷歌搜索但找不到任何东西。 FreeRTOS API reference page for xTaskCreate仅指定这是优先级值。有人可以帮助解决这种混乱。

Answer 1

在FreeRTOS快速入门指南中找到我的问题的答案。 section on task priorities解释了较低优先级的数字表示较低优先级的任务，而空闲任务的优先级为0，这是最低优先级。