如何绘制线条检测碰撞本身？

Question

我想在运行时在box2d中创建线形。我确实使用过Edgeshape但与自身发生碰撞时存在问题。

是否有其他方法可以创建box2d行，并检测与自身和其他box2d对象的碰撞？

先谢谢。

Answer 1

您可以使用高度较小的多边形绘制线条。喜欢这个

b2PolygonShape shape;
b2BodyDef bd;
b2FixtureDef fdf;
    bd.type = b2_staticBody;
    bd.position.Set(5, 10);
    shape.SetAsBox(200,.3);
    fdf.shape = &shape;
    fdf.density = 1;
    b2Body* bodyA = world->CreateBody(&bd);
    bodyA->CreateFixture(&fdf);