Question

我一直试图分析Apple的pARk（增强现实样本应用程序），我遇到了以下功能，

使用以下参数调用方法：

createProjectionMatrix(projectionTransform, 60.0f*DEGREES_TO_RADIANS, self.bounds.size.width*1.0f / self.bounds.size.height, 0.25f, 1000.0f);

void createProjectionMatrix(mat4f_t mout, float fovy, float aspect, float zNear, float zFar)
{
    float f = 1.0f / tanf(fovy/2.0f);

    mout[0] = f / aspect;
    mout[1] = 0.0f;
    mout[2] = 0.0f;
    mout[3] = 0.0f;

    mout[4] = 0.0f;
    mout[5] = f;
    mout[6] = 0.0f;
    mout[7] = 0.0f;

    mout[8] = 0.0f;
    mout[9] = 0.0f;
    mout[10] = (zFar+zNear) / (zNear-zFar);
    mout[11] = -1.0f;

    mout[12] = 0.0f;
    mout[13] = 0.0f;
    mout[14] = 2 * zFar * zNear /  (zNear-zFar);
    mout[15] = 0.0f;
}

我看到projection matrix乘以rotation matrix（由motionManager.deviceMotion API获取）。投影矩阵的用途是什么？为什么它应该与旋转矩阵相乘？

multiplyMatrixAndMatrix(projectionCameraTransform, projectionTransform, cameraTransform);

为什么结果矩阵必须再次与PointOfInterest矢量坐标相乘？

multiplyMatrixAndVector(v, projectionCameraTransform, placesOfInterestCoordinates[i]);

在此感谢任何帮助。

示例代码link here

Answer 1

在计算机视觉和机器人技术中，典型的任务是识别图像中的特定对象，并确定每个对象相对于某个坐标系的位置和方向（或平移和旋转）。

在增强现实中，我们通常会计算检测到的物体的姿势，然后在其上方增加虚拟模型。如果我们知道检测到的对象的姿势，我们可以更真实地投影虚拟模型。

关节旋转平移矩阵[R | t]被称为外部参数矩阵。它用于描述静态场景周围的相机运动，反之亦然，描述静止相机前方物体的刚性运动。也就是说，[R | t]将点（X，Y，Z）的坐标转换为相对于相机固定的坐标系。这为移动AR提供了6DOF姿势（3个旋转和3个翻译）。

如果您想阅读更多http://games.ianterrell.com/learn-the-basics-of-opengl-with-glkit-in-ios-5/

，请仔细阅读

抱歉，我只使用Android AR。希望这会有所帮助：）

投影矩阵有什么用？

1 个答案: