找到每个像素opencv的光流

Question

我使用以下函数作为跟踪算法的基础。

// 1。检测功能 我的意思是，这个功能提取了唯一的好功能，

cv::goodFeaturesToTrack(gray_prev, // the image 
features,   // the output detected features
max_count,  // the maximum number of features 
qlevel,     // quality level
minDist);   // min distance between two features

// 2.跟踪功能

cv::calcOpticalFlowPyrLK(
gray_prev, gray, // 2 consecutive images
points_prev, // input point positions in first im
points_cur, // output point positions in the 2nd
status,    // tracking success
err);      // tracking error

cv::calcOpticalFlowPyrLK将前一图像中的点矢量作为输入，并在下一图像上返回适当的点。 假设我想计算每个像素的光学流量而不是好的特征

在另一个意义上，开始计算从（1,1）到（m，n）的光流

Answer 1

cv :: calcOpticalFlowPyrLK执行稀疏OF，即从特征点开始，如果你想为每个像素使用它，请使用

calcOpticalFlowFarneback。

计算密集的光流（使用Gunnar Farneback的算法）。