如何将身体添加到SKPhysicsWorld

Question

我正在为iOS设备开发一款正在运行的游戏，并遇到了一个问题。我为游戏牌创建了一个子类，长度为4个屏幕。游戏牌将有一些障碍物的节点。我有一个场景，可以创建播放器，一些背景装饰和粒子系统。我需要将障碍节点添加到场景中的物理模拟中，以便我可以检测它们何时接触。我不知道该怎么做......还有其他解决方案会更简单吗？在此先感谢您的帮助。