Question

我想使用变换矩阵围绕任意点旋转点。

所以方程是：

p'x = cos(theta) * (px-ox) - sin(theta) * (py-oy) + ox
p'y = sin(theta) * (px-ox) + cos(theta) * (py-oy) + oy

但是我想用矩阵变换的形式重写它，它似乎应该是（c = cos（theta），s = sin（theta））：

默认情况下，旋转矩阵使用原点作为旋转的中心。要绕任意点旋转，您必须使用平移矩阵减去到原点的距离，进行旋转，然后平移回来。

如果我理解它，我们首先从原点减去ot（0,0），然后围绕点（0,0）旋转然后加到结果点，但我认为第1和第3矩阵必须交换？

Answer 1

你不应该交换你的第1和第3矩阵，因为你正确地乘以作为列向量的点，所以序列不是从左到右，而是从右到左。

您可以通过扩展右手矩阵轻松验证结果，这将是表示p'x和p'y的公式。