子节点的全局坐标

Question

这个问题很简单，但我不能自己解决。 如何获取子元素的全局坐标？ 在我的情况下，我有一个组和几个嵌套组。然后我需要获得我已经移动和旋转的某些内部元素的坐标。 我试图获得感兴趣对象的本地位置，然后应用全局转换，但结果与我预期的不一样。

修改
Here is我对我拥有的和我需要的东西进行了一些演示。 我们有几个嵌套组，我们在其上应用一些转换。然后我需要说CIRCLE#target的中心相对于SVG的坐标。你可以看到它会像77x131。