我有一个转换矩阵（旋转+平移），它是在右手坐标系中构建的，其中X是向右的，Y是向上的，Z是在屏幕中。
如果我想应用相同的变换但是在左手坐标系中X是正确的，Y是向下而Z是在屏幕之外（是左手？）我应该对现有的转换矩阵做出哪些改动。
由于
答案 0 :(得分：6)
右手坐标系，其中X为右，Y为向上，Z为进入屏幕
然后它是一个左手坐标系：X是拇指，Y是食指，Z是中指。你的右手不应该在不破坏骨头的情况下做你所描述的:-p
左手坐标系，其中X为右，Y为向下，Z在屏幕之外
这个确实也是一个左手坐标系。
至于连接这两者的转换，这是围绕X轴的简单180°旋转（小心尝试这个时的手腕扭伤），表示为以下3x3矩阵：
(1 0 0)
(0 -1 0)
(0 0 -1)
你可以用这个预先乘以你的变换！
希望这有帮助！