Question

我想开始用这个问题陈述我的目标，我目前正在用C ++和DirectX创建一个小型游戏引擎，目前我需要在广告牌精灵（总是面对镜头的那种）和模型上进行光线投射。

对于我的旧式游戏，广告牌精灵的光线投射现在更加重要了，所以让我们完成模型光线投射。

我目前正在使用以下代码来测试我的精灵：

for(int i = 0; i < spriteObjs.size();i++)
    {
        BOOL hit = FALSE;
        FLOAT distToHit = 100;
        D3DXVECTOR3 v1 = D3DXVECTOR3((-2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z);
        D3DXVECTOR3 v2 = D3DXVECTOR3((2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z);
        D3DXVECTOR3 v3 = D3DXVECTOR3((-2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(-5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z);
        D3DXVECTOR3 v4 = D3DXVECTOR3((2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(-5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z);
        if(D3DXIntersectTri(&v1,&v2,&v3,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit))
        {
            //cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->quad.textureName << "  at distance: " << distToHit << endl;
        }
        if(D3DXIntersectTri(&v2,&v3,&v4,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit))
        {
            //cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->quad.textureName << "  at distance: " << distToHit << endl;
        }
    }

这导致在查看精灵然后测试光线时给出一个真，但是，这并不考虑精灵本身的视图矩阵给出的旋转，因此这适用于精灵的“前视图” ，但是当侧视它时（它是一个平面，所以它没有宽度）你将永远无法击中它..当然因为它是用它的脸朝向相机绘制的，你仍然看到精灵的正面是正常的。 / p>

但是在代码中这没有被反映出来，它只是一个静态四边形，所以我需要从世界矩阵（或倒置视图矩阵（您的选择））获得旋转并将其与数定义的向量3相乘/数学顶点的位置（在本例中为v1到v4）

关于我如何在四边形中定义顶点的一些额外代码（所以你得到2.5和5来自的原因）

VertexPosNorTex triangleVerts[] = 
{
    {D3DXVECTOR3(-2.5,5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(0,0)},
    {D3DXVECTOR3(2.5,5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(1,0)},
    {D3DXVECTOR3(-2.5,-5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(0,1.5)},
    {D3DXVECTOR3(2.5,-5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(1,1.5)},
};

这会导致四边形看起来像

   5
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这将把sprite广告牌锚定点转到中间，我只使用上面的0.5 UV空间作为纹理（下部分离保持透明，所以你不会看到它（这有助于它看起来的问题）就像从更高的角度看时它们在地面上飞行一样）

所以..在给出足够的解释和我的问题的中途，这是

TL; DR

如何将旋转版本（矩阵）的顶点位置转换回Vector3，其位置处于旋转状态（因此，例如，从矩阵中检索后，在（1,0,0）处旋转0的1个顶点将类似于（0.86,0,0.1314）。（例子只是一个随机数，不是由任何代码或数学产生的）

Answer 1

我的FB页面上有人评论说：

只需使用D3DXVec3Transform或类似的东西变换顶点，你得到一个Vector4，但你可以简单地忽略变换矩阵的w分量。

- 我还没有测试过（我很快就会）但是我100％肯定这可以用我的代码，因为我已经有99％的功能在同一个功能中实现但我没有用它正确

Answer 2

原油解决方案，但它确实有效..它不如从视图矩阵中检索旋转那样好（我会得到几乎不可能转换为eulers的四元数）但是它有效..

    for(int i = 0; i < spriteObjs.size();i++)
    {
        if(Vector3Distance(&spriteObjs.at(i)->position,&camera.position) < 150)
        {
            BOOL hit = FALSE;
            FLOAT distToHit = 100;

            float x = 1 * std::cos((angleX+90) * 3.141592f / 180);
            float z = 1 * std::sin((angleX+90) * 3.141592f / 180);
            D3DXVECTOR3 v1 = D3DXVECTOR3((-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x / 2)* x    + spriteObjs.at(i)->position.x  ,( 2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y)   +spriteObjs.at(i)->position.y       ,(-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z / 2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z);//
            D3DXVECTOR3 v2 = D3DXVECTOR3(( 2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x / 2)* x    + spriteObjs.at(i)->position.x  ,( 2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y)   +spriteObjs.at(i)->position.y       ,( 2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z / 2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z);
            D3DXVECTOR3 v3 = D3DXVECTOR3((-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x / 2)* x    + spriteObjs.at(i)->position.x  ,( -2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y)  +spriteObjs.at(i)->position.y       ,(-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z / 2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z);
            D3DXVECTOR3 v4 = D3DXVECTOR3(( 2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x / 2)* x    + spriteObjs.at(i)->position.x  ,( -2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y)  +spriteObjs.at(i)->position.y       ,( 2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z / 2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z);

            if(D3DXIntersectTri(&v1,&v2,&v3,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit)) 
            {
                cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->objName << "  at distance: " << distToHit << endl;
            }
            if(D3DXIntersectTri(&v2,&v3,&v4,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit)) 
            {
                cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->objName << "  at distance: " << distToHit << endl;
            }
        }
    }

如何从矩阵中获取Vector3

2 个答案: