Question

让我们说：

Vector3 vec;//has some random values
Matrix4x4 mat;//has some random values as well

现在我想将它们相乘以获得Vector3。

Vector3 mult = vec * mat;

此功能是否符合以下条件：

void Matrix4x4::Transform( Vector3 &oPoint )
{
    float fX = oPoint.GetX();
    float fY = oPoint.GetY();
    float fZ = oPoint.GetZ();

    oPoint.SetX( fX * this->matrix[0][0] + fY * this->matrix[0][1] + fZ * this->matrix[0][2] + this->matrix[0][3]);
    oPoint.SetY( fX * this->matrix[1][0] + fY * this->matrix[1][1] + fZ * this->matrix[1][2] + this->matrix[1][3]);
    oPoint.SetZ( fX * this->matrix[2][0] + fY * this->matrix[2][1] + fZ * this->matrix[2][2] + this->matrix[2][3]);
}

如果没有，你能带领我朝着正确的方向前进吗？

Answer 1

您的代码似乎没问题。我假设，当你使用OpenGL时，你的矩阵是按列主顺序排列的，当你想在4x4矩阵上乘以3的向量时，你的第四个向量坐标为1。

但是，由于你显然在做计算机图形学，你应该使用大小为4的向量，因为它具有同质的坐标。另外我真的不明白，为什么你想在矩阵上乘以向量，而不是相反。

Vector3矩阵乘法

1 个答案: