如何围绕y轴旋转3D点到点C =（Cx，Cy，Cz）？

Question

例如，假设我有P0 =（x，y，z），我想围绕y轴旋转它相对于点C =（Cx，Cy，Cz）

我知道要应用的旋转矩阵是：

{{cos（angle），0，sin（angle），0}，{0,1,0,0}，{ - sin（angle），0，cos（angle），0}，{0， 0,0,1}}

但是这个矩阵将用于相对于（0,0,0）旋转的情况，对吗？

我怎么能尊重不同的观点？

Answer 1

其中P是您的观点，C应该是原点，A转换矩阵。