Question

我正在尝试使用z缓冲区来测量距离，但我发现了一个意想不到的问题。

我知道z-buffer通过我的代码返回一个0..1浮点数：

    zImageData = new osg::Image;
zImageData->allocateImage(720, 576, 1, GL_DEPTH_COMPONENT ,GL_FLOAT); 
osgCam->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0, 1.0, nearplane, farplane);
osgCam->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3(0,0,camera_high), osg::Vec3(0,0,0),osg::Vec3(0,1,0) ); 
osgCam->attach(osg::Camera::DEPTH_BUFFER, zImageData);
//osgCam is my master camera.

然后我使用回调函数对z-buffer值进行后处理：

  z = ((float*)sonar->zImageData->data())[1];

  float true_distance = farplane*nearplane/(farplane - z*(farplane-nearplane));

一切正常，直到我达到 24 距离单位，如下所示。

我有3个变量， nearplane （视口）， farplane 和 camera_high 。最后一个是相机与地面的距离。它正在看一架飞机（它的意思是地面）。这是程序输出：

const float nearplane = 0.2; const float farplane = 200;

const float camera_high = 5;
z value : 0.960961
z distance value : 5
*** Exited normally ***

const float camera_high = 10;
z value : 0.980981
z distance value : 10
*** Exited normally ***

const float camera_high = 20;
z value : 0.990991
z distance value : 20
*** Exited normally ***

const float camera_high = 23;
z value : 0.992297
z distance value : 22.9999
*** Exited normally ***

const float camera_high = 25;
z value : 1
z distance value : 200.003
*** Exited normally ***

const float nearplane = 20;

const float camera_high = 25;
z value : 1
z distance value : 200
*** Exited normally ***

const float camera_high = 23;
z value : 0.144928
z distance value : 23
*** Exited normally ***

const float nearplane = 24;

const float camera_high = 25;
z value : 1
z distance value : 200
*** Exited normally ***

除了 nearplane 和 farplane 的位置，我才能在 24 之外的z缓冲区中获得任何差异。< / p>

z缓冲区（深度缓冲区）值的绝对限制

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