Python - 如何使用ioctl或spidev从设备读取输入？

Question

我有hardware device并且提供它的供应商提供了一些C代码来监听使用ioctl的按钮按下。该设备具有SSD1289控制器。

  

按钮不需要额外的引脚，可以通过SPI读取它们的状态。

这就是我想要的，阅读按下了哪个按钮。

我试图在Python中为我自己的应用程序复制这个脚本，但_IOR和ioctl要求让我失望。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define SSD1289_GET_KEYS _IOR('keys', 1, unsigned char *)

void get_keys(int fd)
{
    unsigned char keys;
    if (ioctl(fd, SSD1289_GET_KEYS, &keys) == -1)
    {
        perror("_apps ioctl get");
    }
    else
    {
        printf("Keys : %2x\n", keys);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *file_name = "/dev/fb1";
    int fd;
    fd = open(file_name, O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        perror("_apps open");
        return 2;
    }

    while(1)
    get_keys(fd);

    printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", SSD1289_GET_KEYS, SSD1289_GET_KEYS);
    close (fd);
    return 0;
}

现在我知道Python有一个ioctl模块，在某些时候我应该调用

file = open("/dev/fb1")
buf = array.array('h', [0])
fcntl.ioctl(file,  ????, buf, 1)

我无法弄清SSD1289_GET_KEYS应该是什么。我如何得到这个以及_IOR是什么？

此外，如果这是错误的方法，知道这也是一个帮助。有spidev这样的库可以用于SPI，但我不知道用它来读什么。

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@alexis在下面提供了一些有用的步骤，这让我想到了这一点：

import fcntl
import array
file = open("/dev/fb1")
buf = array.array('h', [0])
fcntl.ioctl(file, -444763391, buf, 1)

现在，如果我将上述内容保持在循环中，按下按钮会更改buf的值。

Answer 1

你走在正确的轨道上，你只需要弄清楚要使用的常数。您的供应商程序实际上会以十进制和十六进制打印出来 - 如果您只想编辑main()并将printf行移到无尽的while循环之上：

printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", SSD1289_GET_KEYS, SSD1289_GET_KEYS);

while(1)
    get_keys(fd);

说明：

_IOR是sys/ioctl.h中定义的宏。其定义如下：

#define _IOC(inout,group,num,len) \
    (inout | ((len & IOCPARM_MASK) << 16) | ((group) << 8) | (num))
#define _IO(g,n)    _IOC(IOC_VOID,  (g), (n), 0)
#define _IOR(g,n,t) _IOC(IOC_OUT,   (g), (n), sizeof(t))
#define _IOW(g,n,t) _IOC(IOC_IN,    (g), (n), sizeof(t))

我已经包含了相关的上下文行。你可以看到这个宏构造了一个位掩码（我们可以从名称中看出）处理读操作。但是你的目标是弄清楚你需要的位掩码，你可以毫不费力地做：通过cc -E运行你的供应商的C程序，你会看到应用预处理器命令后的源代码。追踪get_keys的定义（首先会有大量的头文件，所以它将在输出的最后），并拉出第二个参数。

结果可能与系统有关，所以你应该自己尝试一下。在我的盒子上，它出现了

((__uint32_t)0x40000000 | ((sizeof(unsigned char *) & 0x1fff) << 16) | ((('keys')) << 8) | ((1)))

不急于将其翻译成python，我在main()的最开头添加了以下几行：

printf("%d", ((__uint32_t)0x40000000 | ((sizeof(unsigned char *) & 0x1fff) << 16) | 
               ((('keys')) << 8) | ((1))));
exit(0);

我运行了程序，它给了我输出1702458113，可能是你需要的值。它应该与已经存在的printf命令的十进制输出相同（但隐藏在无尽的while循环下面）。但是你自己检查一下，如果你把你的硬件或其他东西吹掉，不要怪我！