xfer2函数如何用于使用SpiDev读取寄存器？

Question

我正在尝试使用py-spidev模块通过SPI与我的mpu9250通信，但我无法理解读取功能的工作原理。

我找到了执行读寄存器功能的功能代码段，我想知道为什么__READ_FLAG（__READ_FLAG = 0x80）与用于将伪值发送到的地址字节连接在一起。这不会完全更改寄存器地址吗？

def ReadReg(self, reg_address):
    self.bus.open(self.spi_bus_number, self.spi_dev_number)
    tx = [reg_address | self.__READ_FLAG, 0x00]
    rx = self.bus.xfer2(tx)
    self.bus.close()
    return rx[1]

Answer 1

在另一个遵循相同协议的数据表中找到了答案。

  

通过降低CSB并发送对控制字节和寄存器数据来完成写入。控制   字节由SPI寄存器地址（=不带位7的完整寄存器地址）和写操作组成   命令（位7 = RW =“ 0”）。可以在不提高CSB的情况下写入几对。交易是   通过提高CSB结束。

     

通过降低CSB并首先发送一个控制字节来完成读取。控制字节包括   SPI寄存器地址（=不带位7的完整寄存器地址）和读取命令（位7 =   RW =“ 1”）。写入控制字节后，数据从SDO引脚发送出去（3线模式下为SDI）；否则，数据从SDO引脚发送出去。   寄存器地址会自动递增。