Question

我想使用SPIDEV驱动程序在嵌入式Linux系统上访问SPI设备（Avago Tech的光学鼠标设备）。器件连接到SPI0。

我在menuconfig中启用了SPI和“用户模式SPI设备驱动程序支持”＆gt; “设备驱动程序”＆gt; “SPI”。

我将代码添加到board.c文件

static struct spi_board_info spidev_board_info[] {
    {
        .modalias = "spidev",
        .max_speed_hz = 1000000,
        .bus_num = 1,
        .chips_select = 0,
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
    {
        .modalias = "spidev",
        .max_speed_hz = 1000000,
        .bus_num = 1,
        .chips_select = 1,
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
};
spi_register_board_info(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));

我尝试了500000和1000000作为max_speed_hz（1Mhz是传感器允许的最高值）。 SPI_MODE_3是正确的，在数据表上查看。 bus_num = 1应该正确，因为它引用了SPI0（我也试过= 0出于好奇心）。

我检查了电气连接并且都在工作。

内核编译并且图像正确启动，但我在/ sys / class / spidev /中找不到任何设备（在/ sys / bus / spi / ...中都没有）。系统启动期间也不会出现对SPI的引用。

知道问题出在哪里？

Answer 1

我认为使用Atmel主板，您应该使用at91_add_device_spi函数注册设备。那就是：

at91_add_device_spi(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));

至少你必须确保你的电路板支持文件board-sam9x5ek.c调用这个函数，以便SPI主控制器被初始化。如果这样做，您上面提出的初始化是正确的。

使用SPIDEV访问SPI设备

1 个答案: