Linux内核：

Question

Linux内核：

我的问题是如何从内核驱动程序访问SPI从设备，如果该设备已被＆＃34; spidev＆＃34;驱动程序。

在HW级别，我们在SOC端（Marvell Cetus）上有一个SPI主控制器，一个SPI从器件（FPGA器件）连接到4线SPI总线顶部的主控制器。所以系统中只使用了一条SS线。

在SW级别，我们有Linux内核3.10.104，根据设备树源模型探测设备驱动程序。

在我们的DTS文件中，我们在CS（ChipSelect）上定义了一个SPI主设备（＆＃34; marvell，orion-spi＆＃34;）和一个SPI从设备（＆＃34; spidev＆＃34;）＃ 0。尝试在同一个CS＃0上的同一SPI主设备下添加另一个SPI从设备会失败 - 抱怨只有一个从设备可以在同一个CS上注册到主设备。

（dmesg：＆＃34; orion_spi f1010600.spi：chipselect 0已在使用＆＃34;）

以下是我们DTS文件中的相关部分：

spi0: spi@10600 {

    status = "okay";

    spifpga@0 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <1>;
     compatible = "spidev";
     reg = <0>;
     spi-max-frequency = <25000000>;
    };

    lattice {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <1>;
     compatible = "msys_lattice_drv";
     reg = <0>;
     spi-max-frequency = <25000000>;

    };
};

＆＃34; spidev＆＃34;我们的用户空间流程经常使用它，我们无法将其删除。此外，确实需要为该从FPGA添加新的内核驱动程序，以便处理一些问题，包括内核空间中的中断。

我们如何添加另一个处理相同SPI从设备的内核驱动程序，假设该设备已由＆＃34; spidev＆＃34;处理。？

谢谢！

Answer 1

强烈建议不要在设备树中使用“ compatible = "spidev"”，因为它没有描述真正的硬件设备。

spidev 只是一个通用内核驱动程序，可将低级API导出到用户空间形式/dev界面。

您不能为一个硬件设备注册两个驱动程序。您的替代方法是根据Linux SPI驱动程序模型编写自己的SPI芯片（客户端）驱动程序。

LINUX documentation

Answer 2

其他答案都提到，这是不允许的。

您说您无法删除spidev设备，但是您的新驱动程序是否有任何原因不能提供与spidev通用驱动程序相同的功能，然后替换设备树中的spidev条目？它创建sysFS条目，并允许使用命令行，ioctl和读/写功能进行基本传输。我假设您已经具有传输数据的方法，因此您已经掌握了spidev驱动程序的大部分工作。

The documentation for the spidev device can be found here.

如果设备已被＆＃34; spidev＆＃34;访问，则如何添加SPI设备驱动程序驱动程序？

Linux内核：

以下是我们DTS文件中的相关部分：

2 个答案: