我需要一种方法来构造一个带孔的二维多边形

Question

我的物体是用蜂窝网格构建的。所有对象都已连接。红线表示每个节点之间的连接。我听说二元空间分区（BSP）树很适合这种类型的问题，但不知道在我的情况下前后是什么。

我使用蜂窝网格系统实现了查找，如图所示（x，y）

class Node {
    Point position; //center position
    Point grid; //honeycomb grid system
}

class MyObject {
    Node lookup(Point grid);
}

当用户在场景中添加更多节点时，我需要一个表示图形的数据结构，以及一种快速确定网格点是否为（MyObject）的方法： 外面的 在里面 3.在洞内

Answer 1

你在工作的空间有多大？

使用简单的矩形网格模拟整个事物，假设偶数行正确交错。

任何节点都有坐标[x,y]

• (y%2 == 0)个邻居节点为[x-1,y][x+1,y][x,y+1][x,y-1][x-1,y-1][x-1,y+1]
• (y%2 == 1)个邻居节点为[x-1,y][x+1,y][x,y+1][x,y-1][x+1,y-1][x+1,y+1]

每个节点可以完整或为空，空节点可以检查或未选中。最初所有空节点都未未选中。

通过以下方式检查节点是否属于某个孔：

• 如果节点已满 - 它不属于洞，则属于该形状。
• 如果节点为空将节点标记为已选中。
• 遍历所有邻居节点：
  • 跳过标记为已检查或已完成
  的节点
  • 以递归方式重复搜索未选中的所有节点。
• 如果递归带您进入任何x<0, y<0, x>MAX_X, y>MAX_Y，则中止。节点在形状
之外
• 如果递归结束但没有找到游戏区的边缘，则节点属于一个洞。

此外，您现在可以重复此过程，将所有已检查的节点转换为外部或 hole 以供日后参考。

如果要在开始时索引所有孔，可能更容易在playfield（x==0, y==0, x==MAX_X, y==MAX_Y）的边界处找到所有未检查的空节点，并使用上述算法来标记它们在外面。所有剩余的空节点都是空洞。

根据您的网格大小，您可以将其实现为包含对象状态（甚至char s的结构/对象的2D数组，状态为数字的位），大小为[MAX_X + 1] [MAX_Y +1]如果它的大小合理，或者作为完整节点的列表（向量），每个节点都包含其坐标，状态以及如果您希望这是更加速度最佳的邻居。在这种情况下，搜索形状，找到潜在孔洞的所有空邻居节点。具有极端坐标（最低/最高x / y）的边缘节点属于“外部”。跟随他们拥有完整邻居的空邻居，找到形状的外边缘。剩下的都是内边缘，在遵循从它们开始的算法之后，你将拥有所有的“洞”。

Answer 2

我的建议：

• 为每个图块分配一个二维笛卡尔空间中的中心位置。
• 构建包含所有中心位置的二叉搜索树（BST）。
• 对于查询点，使用该BS​​T找到与最近的占用区块的相对位置。
• 使用某个几何公式确定该位置是在图块的内部还是外部，例如，如下所示：
  • Is a point inside regular hexagon

或者，使用正方形进行近似处理，例如，如下所示：

• Hexagonal Grids, how do you find which hexagon a point is in?