处理对象之间的冲突

Question

我正试图在推动阶段实现拖船和船之间相互作用的动态。 我正在使用的图形引擎能够检测碰撞并在碰撞点给出法线向量。我必须确定动力，知道作用在船上的力量。 我无法拒绝让船只进入另一艘船内。 有人对如何解决这个问题有任何想法，或者你知道一个好的书来处理问题吗？ 谢谢。