GDB在ROS中调试OpenCV

Question

我在我的ROS代码库中使用了OpenCV。我在OpenCV的一个函数中看到了一个分段错误。它可能不是OpenCV中的问题，但如果我知道错误是什么，对我来说调试会很有帮助。

但是，符号表不可用：

(gdb) bt full
#0  0x00007ffff633eefe in CvANN_MLP::predict(cv::Mat const&, cv::Mat&) const () from /opt/ros/hydro/lib/libopencv_ml.so.2.4
No symbol table info available.

我在CMakeList.txt中链接了OpenCV。

find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(agentlib debug ${OpenCV_LIBS})

Answer 1

如果您安装了OpenCV和ROS表单软件包，请尝试安装-dbg软件包。如果您自己构建库，请尝试在调试配置中构建它们。为CMake项目设置调试版本您需要将CMAKE_BUILD_TYPE变量设置为Debug。

Answer 2

组合cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=RelWithDebInfo -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG成功附加调试信息。