使用opencv和c ++跟踪帧序列中的某些特定点

Question

我是图像处理和c ++编程的新手。这是我到目前为止能够保持帧序列中某些特定点的坐标所做的事情：

我可以在frame1中找到圆圈的中心。

cv::HoughCircles( tmp2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 300, 300, 100);

       for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ ){

            Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
            cout << "center" << center.x << ", " << center.y << endl;
            Vector.push_back(std::make_pair(center.x,center.y));               //coordinates of center points

            int radius = cvRound(circles[i][2]);
            // circle center
            circle( tmp2, center, 3,  1 , -1, 8, 0 );           
             // circle outline
            circle( tmp2, center, radius,  1  , 3, 8, 0 );      

        }
            }

1. 这个中心点包含什么？它包含像素值吗？ 那一点？
2. 如果我有例如，frame1中的3个圆圈...是一个在向量中复制（make_pair）它们的好方法吗？
3. 如何在frame2中跟踪这些中心点以找到它们的新坐标？

提前感谢..

Answer 1

1. 是的，中心包含坐标，它是structure with fields x and y。
2. 这取决于你之后需要什么。你想如何进一步处理它们？
3. 多个对象跟踪取决于您拥有的图像类型。没有任何先验信息，您无法“跟踪”圆圈的中心。它是合成圆圈，还是只是一些真实物体或其他东西？检查第一个答案here，它是相关的。