opencv忽略框架上的某个对象

Question

我在街上有网络摄像头，我想跟踪每辆车移动的盈方相机 我用于这个背景Substration 现在我只想在opencv上的想法或方法帮助我忽略一些对象 我的意思是跟踪街道上的每件事情，忽略一个人物的对象 我刚接触opencv

我尝试了什么

Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2;
pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2();

.....到代码的结尾

我使用背景Substration因为它跟踪每一件东西都在前面移动它 任何忽视人类的想法

Answer 1

好吧，如果你想忽略人物，你首先应该知道哪些物体是人物，哪些物体不是人物。

通常，为了在图像（或视频流）中查找人物，您需要使用人物检测器。您可以使用HogDescriptor

执行此操作

HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());

  

可以在opencv_source_code / samples / cpp / peopledetect.cpp中找到应用HOG描述符进行人员检测的示例

     

可以在opencv_source_code / samples / gpu / hog.cpp中找到应用HOG描述符进行人员检测的GPU示例

然后，您可以检查您的移动物体是否是人，并决定是否忽略它们。

由于您想跟踪汽车，因此更简单的方法是基于一个人小于汽车的考虑因素，或者（参考他们的边界框）对于一个人的考虑通常高度大于宽度（通常一个人站立或行走），对于汽车来说是另一种方式。您可以应用简单的几何约束来忽略应该是什么人。

• 您可以根据相机的分辨率和视图设置人物边界框的最大区域。让我们调用此区域值maxAreaPerson然后，对于每个移动对象，您将获得边界框（您可能已经这样做了，或者只使用boundingRect(...)）。如果框区域小于maxAreaPerson，则忽略它。

• 您可以定义最大宽度，高度，宽高比或它们的组合，而不是定义最大区域。

• 如果远离相机，您的物体可能会更小。宽高比会很有用，因为它不受物体相对于相机的距离的影响。或者您可以在视图中定义几个区域（例如，靠近摄像机，远离摄像机，距摄像机很远）并为每个区域定义约束。