需要在原理图中找到直线（图像）

Question

在我的应用程序中，我有黑/白原理图，右下角有一个标题栏。标题栏有几个框（矩形），我需要找到每个矩形的角的坐标。请注意，在我的应用程序中，不存在噪音，并且所有边缘都是完全笔直的（0度和90度）。我应该使用什么技术来找到每个角落的像素位置？由于这些图像的简单性，我希望避免像霍夫那样的转换

以下是一个示例：

Answer 1

如果初始图像清晰且边缘清晰且线条为1px，则使用3x3滤镜

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|1 1 1|
|0 1 0|

过滤后的图片中每隔5个就是一个交叉点。每2个是黑色内部的内边缘