二维行星地形与球体的碰撞

Question

我正在制作一款与超级马里奥银河相似概念的游戏，但它是二维游戏。如果您不熟悉SMG中的重力，可以观看this quick video.

我的游戏世界由一系列数据组成。 0相当于'无'或'空间'，1 +是不同类型的地形。我已经能够计算出重心，以及物体上的重力强度，这取决于它与行星的距离等...

我的问题在于碰撞检测。

我成功地以动量形式（xspeed / yspeed）将重力应用于圆圈，但我不确定如何确定圆圈是否与“立方体”发生碰撞以及如何防止圆圈与任何立方体重叠。

世界上的每个单元格都有一定的宽度（像10像素;它在静态变量中）。玩家（圆圈）将有一个精灵，但它将被视为一个圆圈用于碰撞等，所以不需要任何高级（如扭矩）。显然，圆圈需要垂直于重力移动（并滑过行星）。

所以基本上我要求的是伪代码，或者只是一个概念。我真的不认为整个物理库是完全必要的，这似乎应该是一个相当简单的技术。

编辑：此外，它不仅仅是在表面上站立/行走。会有太高的障碍无法走过去。例如，在这张图片中，玩家可能会被困：