标签： c# 3d triangulation
澄清：您在3D空间和立体摄像机设置中有一个点，可以捕获左右图像中的点。是否有一个函数使用两个图像中的点的像素坐标（以及立体装备的内在/外在参数）并输出该点的3D坐标？
我已经浏览了EMGU图书馆并尝试使用谷歌搜索其他人，但我没有运气。
任何帮助都将不胜感激。
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假设图像已经纠正
Z = (b * f) / (Xleft - Xright)
其中