Question

II想在我目前正在研究的几何项目中使用Eigen进行线性代数。这是一个相对较小且易于使用且非常受欢迎的优秀图书馆。

但是，我还想使用自定义的“Double”类来比较计算机精度中的两个浮点值（类似于两者之间的差异必须小于给定的精度）。对于我的自定义类型，我实现了大多数std :: math c ++ 11函数和所有运算符（包括一元 - ，conj，imag，abs2 ......）。我做了这些链接中列出的所有内容：

http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicCustomizingEigen.html

https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=74&t=26631

但是，我仍然在Eigen Jacobi.h文件中得到编译错误，更具体地说是在340,341行的编译错误：

x[i] =  c * xi + numext::conj(s) * yi;
y[i] = -s * xi + numext::conj(c) * yi;

我从编译器（Vs 2012，Win32，Release和Debug Configuration）中得到以下错误

eigen\src/Jacobi/Jacobi.h(341): error C3767: '*': candidate function(s) not accessible

对于以下情况，

operator *在我的自定义类型中定义：

CustomType operator*(CustomType const &_other);
CustomType operator*(double const &_other);
double operator*(CustomType const &_other);

我尝试用以下方式定义conj：

CustomType conj(CustomType const &_type){return _type;}
double conj(customType const &_type){return _type.get();}

我尝试在Eigen :: numext命名空间以及我的CustomType命名空间中定义conj，但没有成功。任何人都有提示，链接，建议或了解Eigen需要我可能忘记的东西吗？

Answer 1

很可能是因为您的代码不是const correct。

您的操作员重载应该是：

UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"RSSView" bundle:nil];
RSSNav *nav_view = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"RSSNav"];
nav_view.pass_nav_data = [NSString stringWithFormat:@"%@", [action_options objectAtIndex:indexPath.row]];
[self addChildViewController:nav_view];

RSSView *rss_view = [nav_view visibleViewController]; 
[rss_view setPass_data:pass_nav_data];

nav_view.view.frame = self.view.frame;
[self.view addSubview:nav_view.view];
[nav_view didMoveToParentViewController:self];

如果eigen具有对CustomType operator*(CustomType const &_other) **const**; CustomType operator*(double const &_other) **const**; double operator*(CustomType const &_other) **const**;类型的对象的const引用，则它不能调用您的运算符，因为它们不是const声明的。

即

CustomType

Answer 2

不确定这是否是问题，但你必须专门化Eigen::NumTraits<T>。请参阅此manpage。

另外，我不明白如何使用返回不同类型的相同参数的两个conj函数。

使用具有自定义标量类型的Eigen :: Geometry模块

2 个答案: